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MR-J4-22KB：
SSCNET Ⅲ/H接口型
全閉環控制2線式通信方式
22Kw用
三相AC200V~240V
三菱伺服MR-J4-22KB詳細說明：
【輸出】
◆ 額定電壓：三相AC 170V
◆ 額定電流[A]：126
【主電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：三相AC200V~240V，50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：95
◆ 允許的電壓變動：三相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內
【控制電路電源輸入】
◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
◆ 額定電流[A]：0.3
◆ 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
◆ 允許的頻率變動：±5%以內
◆ 消耗電量：45
【接口用電源】
◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
◆ 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
【容許再生電量】
◆ 伺服放大器內置再生電阻[W]：-
◆ 外接再生電阻(標準配件)[W]：850(1300)
【動態制動器】外接選件
【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms
【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
【模擬量監視】2ch
【全閉環控制】2線式通信方式
【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信
【保護功能】
◆ 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
【安全性能】
◆ 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
◆ 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
◆ 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
◆ 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
【緊湊安裝】不可
【構造(保護等級)】強冷、開放(IP20)
【重量kg】18.2
MR-J4-22KGF：
22kW用伺服放大器
CC-Link IE現場網絡
三相AC200V~240V
三菱MR-J4系列支持CC-Link IE現場網絡型
MR-J4-22KGF產品規格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流：126.0A
. 輸出頻率：未滿590Hz
. 輸出頻率精度：±0.01%
[主電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流(注5)：95.0A
. 允許電壓變動：三相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 電源設備容量：0.3kVA
. 浪涌電流：30A(20ms內減弱至約3A)
[控制電路電源輸入]
. 電壓/頻率：三相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
. 額定電流：0.3A
. 允許電壓變動：三相AC 170V~264V
. 允許頻率變動：±5%以內
. 消耗功率：45W
. 浪涌電流：20A~30A(20ms內減弱至約1A)
[接口用電源]
. 電壓： DC 24V ± 10%
. 電流容量：(注1)0.3(包含CN8連接器信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制 電流控制方式
[動態制動器] 外置(注13、14)
[全閉環控制] 支持(注15)
[CC-LinkIE現場通信周期(注12)] 0.5ms、1.0ms、2.0ms、4.0ms
[標尺測量功能] 支持(注15)
[機械側編碼器接口(注11)] 三菱高速串行通信
[通信功能] USB：與計算機等的連接(支持MR Configurator2)
[編碼器輸出脈沖] 支持(ABZ相脈沖)
[模擬監視] 2通道
[保護功能] 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、線性伺服器控制異常保護
[功能安全] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三方認證規格(注10)
EN ISO 13849-1 類別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2
. 響應性能：8ms以下(STO輸入OFF->能源切斷)
. (注3)測試脈沖輸入(STO)：測試脈沖間隔：1Hz~25Hz；測試脈沖OFF時間：最大1ms
. 預測的平均危險側故障時間(MTTFd)：MTTFd ≥ 100[年](314a)
. 診斷范圍(DC)：DC = 中(Medium)、97.6[%]
. 危險側故障的平均概率(PFH)：PFH = 6.4 × 10-9[1/h]
[國外標準規格]
. CE標記
LVD：EN 61800-5-1
EMC：EN 61800-3
MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061
. UL規格：UL 508C
[構造(防護等級)] 強冷·開放(IP20)(注4)
[緊貼安裝(注2)]
. 三相電源輸入：可
[質量] 18.2kg
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MR-J4-22KB，MR-J4-22KGF三菱伺服電機做為這種開環操縱的系統軟件，和當代大數字控制系統擁有實質的聯絡。在現階段中國的大數字控制系統中，三菱伺服電機的運用非常普遍。隨之全數顯式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也很多地運用于大數字控制系統中。以便融入計算機控制的發展趨向，運動控制系統中大多數選用三菱伺服電機或全數顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數據信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別?，F就兩者的性能指標作一比較。
